Robot workshop
From Fri3d WIKI 2018
Robot Workshop
Altijd al eens een robot arm willen programmeren? Dat kan tijdens Fri3d camp met de uArm Pro robots. De workshop is Zaterdag van 11:00 - 12:00 in Hoofdgebouw Tiny Tesseract. Wil je buiten de workshop om spelen met de uArm ben je van harte welkom in onze "party" tent waar de robots zullen verblijven.
Er zijn 5 Uarm Pro Robots, dus als je met zijn 2en werkt, is er plaats voor 10 man.
Programmeer opties:
- Met de hand; De robot kan posities uit lezen en deze later herhalen
- Blockly; Dit is een scratch achtige omgeving waarmee je de robot kan programmeren
- Python; We hebben een simpele library voor python waarmee je de robot arm kan programmeren
End-Effectors:
Een "End-effector" is de hand van de robot. Of te wel wat er een het einde van de robot arm zit. Voor deze workshop hebben we 2 end-effectors beschikbaar:
- Zuignap - hiermee kan je opbjecten en los laten
- Penhouder - hiermee kan je bijvoorbeeld tekenen of iets indrukken
Deelnemen:
- Wil je deelnemen, naam dan een laptop mee! Dit kan Windows, Mac of Linux zijn.
- Als je met blockly aan de gang wilt gaan heb je de uArm Studio software nodig: uarm website
- Als je met Python aan de hang wilt gaan heb je Python 2.7 nodig, dus NIET Python 3.x
