Robot workshop

From Fri3d WIKI 2018
Revision as of 23:57, 12 August 2018 by Anykey (Talk | contribs) (Deelnemen:)

(diff) ← Older revision | Latest revision (diff) | Newer revision → (diff)
Jump to: navigation, search


Robot Workshop

Programma details

Altijd al eens een robot arm willen programmeren? Dat kan tijdens Fri3d camp met de uArm Pro robots. De workshop is Zaterdag van 11:00 - 12:00 in Hoofdgebouw Tiny Tesseract. Wil je buiten de workshop om spelen met de uArm ben je van harte welkom in onze "party" tent waar de robots zullen verblijven.

Er zijn 5 Uarm Pro Robots, dus als je met zijn 2en werkt, is er plaats voor 10 man.

Programmeer opties:

  • Met de hand; De robot kan posities uit lezen en deze later herhalen
  • Blockly; Dit is een scratch achtige omgeving waarmee je de robot kan programmeren
  • Python; We hebben een simpele library voor python waarmee je de robot arm kan programmeren

End-Effectors:

Een "End-effector" is de hand van de robot. Of te wel wat er een het einde van de robot arm zit. Voor deze workshop hebben we 2 end-effectors beschikbaar:

  • Zuignap - hiermee kan je opbjecten en los laten
  • Penhouder - hiermee kan je bijvoorbeeld tekenen of iets indrukken - End-effector op thingiverse

Deelnemen:

  • Wil je deelnemen, neem dan een laptop mee! Dit kan Windows, Mac of Linux zijn.
  • Als je met blockly aan de gang wilt gaan heb je de uArm Studio software nodig: uarm website
  • Als je met Python aan de hang wilt gaan heb je Python 2.7 nodig, dus NIET Python 3.x